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触摸式传感器的触头由两个物体触摸揉捏而动作，常见的有行程开关、二维矩阵式方位传感器等。行程开关结构相对比较简单、动作牢靠、价格低。当某个物体在运动过程中，碰到行程开关时，其内部触头会动作，然后完结操控，如在加工中心的X、Y、Z轴方向两头别离装有行程开关，则能操控移动规模。二维矩阵式方位传感器装置于机械手掌内侧，用于检测本身与某个物体的触摸方位。挨近开关是指当物体与其挨近到设定间隔时就可以宣布“动作”信号的开关，它无需和物体非间触摸摸。挨近开关有许多品种，主要有电磁式、光电式、差动变压器式、电涡流式、电容式、干簧管、霍尔式等。挨近开关在数字操控机床上的使用主要是刀架选刀操控、工作台行程操控、油缸及汽缸活塞行程操控等。
霍尔传感器霍尔传感器是使用霍尔现象制成的传感器。将锗等半导体置于磁场中，在一个方向通以电流时，则在笔直的方向上会呈现电位差，这便是霍尔现象。将小磁体固定在运动部件上，当部件接近霍尔元件时，便发生霍尔现象，然后判别物体是否到位。
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