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该传感器在0.5～2000 kPa压力范围内完成了64.1 kPa-1的活络度和0.985的线性度，呼应与恢复时刻别离为104 ms和38 ms，并具有较强的过载承当承受的才能和抗振荡搅扰功能。研讨进一步将其用于勘探车地表状况感知和机械爪物体尺度辨认，展现了仿生微结构与先进制作技能结合在机器感知范畴的使用潜力。
受此启示，研讨团队在柔性PDMS薄膜两边别离构建了巨细不同的微穹顶阵列。其间，小微穹顶担任低压力区的活络呼应，大微穹顶则在压力升高后逐步承当首要变形。当外界压力较小时，小微穹顶优先紧缩并快速改动触摸面积；跟着压力继续添加，大微穹顶进一步变形，使传感信号得以继续输出。这种巨细微结构在不同压力阶段“接力作业”的办法，有用缓解了传统单一微结构中活络度与量程难以统筹的问题，完成了从细小触压到高载荷压力的接连感知。
研讨团队使用飞秒激光超短脉冲和非触摸加工特色，直接在PDMS薄膜两边构建不一样的尺度的微穹顶阵列。经过调理激光能量、扫描距离和扫描速度，可以灵敏操控微结构的宽度、高度和阵列描摹。该办法省去了杂乱的微结构模板制备与脱模进程，降低了双面异构结构成形进程中发生描摹失真的危险，也为不一样的尺度微结构的参数化规划和快速加工供给了技能根底。
得益于非对称双层微穹顶结构，该传感器在0.5～2000 kPa压力范围内保持稳定呼应，活络度到达64.1 kPa-1，线 kPa压力，呼应时刻和恢复时刻别离为104 ms和38 ms。一起，器材具有比较好的机械稳定性和环境适应才能，在到达满量程200%的4 MPa过载压力下仍能战场作业，并在超越10000次循环加载后保持稳定输出。在20～50 ℃环境中接连测验17h，其相对电阻误差保持在2.5%以内，表现出杰出的动态可靠性。
研讨团队进一步将该传感器使用于移动机器人和智能机械爪。在勘探车试验中，将传感器集成于车轮受力方位，经过收集车轮与不同地表触摸发生的压力信号，完成对花岗岩、碎石、土壤和沙地等不同地表状况的区别，展现了柔性压力传感器在机器人环境感知中的使用潜力。在机械爪试验中，传感器可以感知不一样的尺度物体在抓取进程中的受力改变，并结合机器学习算法完成物体尺度辨认。针对六种不同直径的棒槌，测验集辨认准确率到达97%，标明该器材可进一步将机械压力信号转化为物体尺度和操作状况等机器感知信息。